L'objectif des Scouts Unitaires de France est l'éducation des enfants et des jeunes pour les aider à devenir "des citoyens sains, heureux et utiles", en poursuivant la méthode initiale des Scouts de France  (le "système des patrouilles") que ceux-ci abandonnent définitivement en 1971.

L'association est de confession catholique. L'aumonier national est nommé par la Conférence des Evêques de France. Elle est ouverte à tous les enfants et jeunes qui, en plein accord avec leurs parents, sont intéressés par sa proposition éducative.

La pédagogie scoute est fondée :

• Sur la prise de responsabilités progressives, à la mesure de l'âge de chacun. Cela se traduit par l'attribution de responsabilités individuelles et par l'exercice de la réflexion et de la prise de décisions au sein de conseils adaptés à chaque tranche d'âge.
• Sur l'éducation des plus jeunes par les plus âgés au sein de patrouilles (pour les garçons) et d'équipes (pour les filles) placées sour la responsabilité d'un jeune de 16 ans. Les plus jeunes progressent en regardant le plus grand, qui est conscient d'avoir la charge des plus petits et de devoir montrer l'exemple.

L'engagement dans le scoutisme, appelé "Promesse", est libre et dépend d'une démarche volontaire et individuelle de l'enfant ou du jeune.

Les parents sont tenus régulièrement informés. Ils participent à certains temps forts pendant l'année.

L'ensemble des 6 unités, ou Groupe scout, est sous la responsabilité d'un adulte bénévole, le Chef de Groupe, qui reçoit une formation initiale spécifique d'une semaine et participe à deux week-ends de formation continue par an. Il (ou elle) veille au bon déroulement des activités : leur rythme, répondant aux besoins et au développement de l'âge concerné, les conditions d'hygiène et de sécurité, leur adéquation avec la méthode scoute. Il veille également à la formation continue des chefs, à leur épanouissement personnel et les soutient activement dans leurs tâches.

Chaque unité est encadrée par des chefs ou des cheftaines bénévoles, âgés de 17 à 25 ans. D'abord stagiaires, ils suivent un camp de formation à l'animation (CEP1) d'une semaine. Ils deviennent alors assistants et font ensuite un camp de formation de chef d'unité (CEP2), afin de prendre la responsabilité d'une unité. Ils sont responsables de l'organisation des activités et de leur mise en oeuvre en harmonie avec la pédagogie spécifique de leur unité. Ils sont responsables de chaque garçon ou fille de l'unité, de leur sécurité et de leur progression personnelle.

Afin de créer une dynamique éducative, les chefs organisent des activités tout au long de l'année. Elles se déroulent le plus souvent possible dans la nature. Les activités aboutissent au camp d'été.

Les garçons et les filles étant acteurs de leur propre développement, les activités, et particulièrement les camps, sont les lieux d'apprentissage de la débrouillardise et de l'autonomie : confrontation avec le réel, simplicité des moyens, explorations en petits groupes (Guides et Eclaireurs), actions de développement pour les aînés.